Я думаю, что это переводится "Господь взирает с Высоты" или "с Небес" или "Сверху вниз".
Или по русски просто "Господь взирает".
Практически уверен, что это цитата из Библии (или аллюзия).
Но точную цитату привести не могу. Таких отрывков много, особенно в Псалмах.
Например: Псалом 13:2
Господь взирает с Небес на людей, чтобы увидеть, есть ли понимающий, ищущий Бога (современный перевод)
Господь с небес призрел на сынов человеческих, чтобы видеть, есть ли разумеющий, ищущий Бога. (синодальный перевод)
В немецком переводе есть ссылка на псалом 138, 6.
Я посмотрел в Библии, этот псалом плностью звучит так:
Высок Господь, и смиренного видит, и гордого узнает издали.
Исходя их этого может быть легенду можно перевести как:
Господь смиренного видит.
По поводу легенды на талере Меммингена 1623 года "DOMINE HUMILIA RESPICE".
Я не считаю себя знатоком немецкого языка,но пару-тройку слов связать смогу,
(жена хоть и обрусевшая,но немка).

Psalm 138,6 на немецком языке (брал из лютеранской Библии 1912 года) звучит так:
"Denn der HERR ist hoch und sieht auf das Niedrige und kennt die Stolzen von ferne"если выделить ключевые слова получается:
Herr, siehe das Niedrige,о чем писал Павел,
т.е сокращенный вариант стиха.
Теперь перевод на русский:
"Ибо Господь высок, и видит(смотрит на) смиренных и узнает гордых издалека".
Таким обоазом получается:"Господь видит смиренных".
Совпадает в вариантом перевода,который представил Павел.
Что касается латинской фразы. Если перевести стих 138-6 с немецкого на латынь,то
получается:"
Quoniam excelsus Dominus et humilem respicit et superbum a longe cognoscit"
Таким образом получаем практически легенду талера:"
Dominus et humilem respicit",
немного видоизмененную.