Уже во второй половине XVII столетия западные путешественники (Бернгард Таннер в 1678 году и Фуа де ла Невилль в 1689) отмечали наличие в Москве большого количества извозчиков!
А вот первое авто-такси в Москве появилось первые в России автомобили с таксометрами появились в 1907 году. А первый таксопарк - В Москве в 1909 году появилось "Товарищество автомобильного передвижения", использовавшее автомобили Darracq, NAG (англ.) и FIAT. К лету 1913 года в Москве работало уже 217 такси!
В СССР 21 июня 1925 года снова возобновили работу такси, автопарк состоял из 16 автомобилей марки "Рено".