Строительство гробницы Максимилиана I заняло почти 80 лет, работы были завершены частично только к 1584 году при эрцгерцоге Фердинанде II (1529–1595), таким
образом несколько поколений мастеров работало над созданием памятника тщеславному императору. Гробница представляет собой пустую тумбу, на которой в "вечном
раскаянии" преклоняет колени статуя императора Максимилиана I, а мраморные барельефы по сторонам саркофага изображают его деяния.
В конечном итоге 28 литых бронзовых фигур (отлиты литейщиками Грегором Лёффлером из Инсбрука и Питером Вишером Старшим из Нюрнберга ), из ранее запланированных
40, заняли свое место вокруг гробницы-кенотафа Максимилиана I.
Согласно замыслу Максимилиана, в бронзе воплощены его предки и члены его семьи, в том числе две его жены Мария Бургундская и Бьянка Мария Сфорца, его дети Филипп
и Маргарита, его отец император Фридрих III.Идея христианства представлена крестоносцем Готфридом Бульонским и первым христианским королем Франкской империи
Хлодвигом I, претензии на владения других европейских королевских домов воплощены в образе Карла Смелого и Филиппа Доброго Бургундских, Фердинанда и Жанны
Безумной Испанских и других, в том числе и в статуе короля Артура, созданной по эскизу Альбрехта Дюрера.
