Насколько я понимаю, то вопрос обстоит так.
Ввозить и вывозить монеты на территорию как России, так и Белоруссии можно, но обязательно задекларировав ввозимое и вывозимое.
Да, с этого не берется пошлина, если стоимость монет не выше 10000 рублей. Если выше, то налог 30% с суммы свыше 10000 рублей.
Если ввезти и вывезти монеты без декларации, то это воспринимается таможней как нарушение закона и контрабанда.
Со всеми вытекающими.
Для вывоза монет как из России, так и из Белоруссии вы обязаны предоставить таможне вместе с декларацией справку-разрешения из Министерства Культуры о том, что ваши монеты не уникальны. Получить эту справку вполне возможно, но хлопотно.
Справка нужна только в том случае, если возраст монет свыше 50 лет.
При этом многие ввозят и вывозят без декларации, нарушая закон и играя в рулетку.
Но на вас могут настучать и тогда вас на границе целеноправленно примут таможенники, им же надо отчитываться о проделанной работе, ну типа "граница на замке и т.д. Были подобные случаи, правда, в основном на российской-украинской границе.
То, что Россия и Белоруссия входят в Таможенный Союз ничего не меняет. Да, пошлины отменены, но декларировать монеты все равно надо.