вот я с Октавиана Августа (кстати, на моей монете он второй после Марка Антония)
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%BA%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B0%D0%BD_%D0%90%D0%B2%D0%B3%D1%83%D1%81%D1%82 и собираю, только в дальнейшем император-август назначал, обычно путем формального усыновления, соправителя цезаря, который потом становился августом. А при тетрархии (четвертовластии) было два августа и два цезаря. Поэтому на моей монетке август Антонин Пий, а цезарь - Марк Аврелий. Цезарем у Марка Аврелия был, если не изменяет память Луций Вер, который умер от обжорства всякой дрянью и августом так и не стал. Титул Imperator скорее военный, он соответствовал чему-то вроде генералиссимуса. Посмотрите у СРИ: Imperator Semper Augustus.
Одна из милых тем римской нумизматики - коллекционирование монет династии Северов. И персонажей много, и все они интересные, а уж вариантов обороток - тьма!
Но, чисто формально, Рим, это все же не антика. Антика - это Греция, всякие Селевкиды и т.п. любимые Манро Сицилии)). Монеты сказочно красивые, но кусаются в ценовом плане.
Если вы хотите начать собирать что-то действительно древнее, попробуйте для начала определиться с вашими субъективными предпочтениями - какой временной период вам интереснее, какая география, да даже, какой размер монет вам приятнее - денарии с копеечку или тетры с рупь юбилейный)).
Полистайте аукционы на sixbid посмотрите, что "зацепит".