СерпантинаОрудие XV века.Устанавливались на колёсных лафетах и предназначались для полевых сражений, как правило оборудовалось устройством для изменения угла наклона ствола. Заряжались серпантины с казённой части, с помощью зарядных камор. Длина ствола составляла от 1,2 до 2,1 м, калибр от 50 до 150 мм. В Бургундском герцогстве серпантины использовались с 1430 года.