Я себе представляю это приблизительно так.
Максимилиан 3-ий был братом Рудольфа 2-го, судя по тому что Р. 2-й отказался помогать брату, когда тот находился в плену в Польше (Война за польскую корону), и вообще всячески его, ну как это сказать, не поощрял, что привело, в конечном итоге к отказу М. 3-го от Польского престола.
Т.к. М. 3-й будучи не последним человеком в Тироле (некоторое время руководил там), наверняка имел виды на наследство Юлих-Берг, ну или, на крайний случай, сильно содействовал силам, которые Р. 2-й хотел в этом споре ослабить. Делалось это на почве личной неприязни или по меркантильным интересам, я не знаю, но думаю, что и то и другое.
Короче война, т.к. никто уступать не хотел.
Почему в Тироле, ну а где? М. 3-й там жил в то время, Леопольд 5-й, как командующий войсками Р. 2-го пришел туда с ним воевать.
Может быть бред, конечно, но судя по всему прочитанному мной сегодня, вижу это так.
И да простят меня историки.